трикоптер

[CanopyPilot]

Всем привет!
О-о-о-очень давно не заходил и еще больше ничего не размещал. Наверное, пришло время исправляться... :)
Хотелось бы вынести на суд общественности не совсем обычное видео.
Дело в том, что оно снято со специальной многороторной системы для воздушной фото и видеосъемки. Эту конструкцию разработал, начертил и изготовил я сам. Это так называемый трикоптер - аппарат с тремя несущими винтами. Такого рода конструкции уже давно не новинка, но... Каждый раз кто-то что-то придумывает и дополняет. Такого рода аппараты можно купить и за деньги на западных или китайских заводах через интернет, но для меня (как для авиамоделиста) был интересен опыт именно самостоятельной постройки.
В итоге, после второй версии аппарата, третья и четвертая полетели почти как надо. Остались небольшие настройки электроники и механики - но это уже в процессе будет происходить.
Было много чего снято в тестовых запусках и для этих целей была специально установлена камера Sony T99, которая должна была служить "подопытной свинкой" и нести на себе все бремя летных испытаний.
Вот и решил я сделать небольшой клип о возможностях (далеко не всех в нем раскрытых...) данного аппарата. Не судите слишком строго, так как снимать видео с таких систем не просто, а программу Sony Vegas я только осваиваю...

Клип можно посмотреть здесь (http://vimeo.com/38083199)

Я планирую обязательно приехать к нам на аэродром и снять материал для монтажа ролика о Ватулино снятого с необычных ракурсов и в необычных моментах. ;)

[CanopyPilot]

Начал сборку 5-й версии своего аппарата для аэро-фото и видеосъемки.
Сейчас активно собираю раму.

Сразу оговорюсь, что все сделано исключительно по моим собственным чертежам и сам аппарат является также моим детищем. Деки (платы) вырезались на ЧПУ из стеклотекстолита. Платформа для аккумулятора вырезалась обычным ручным лобзиком... :)

Фиксаторы лучей из ПВХ 8 мм. Вырезались на ЧПУ отверстия сверлил сам на станке...
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/209030575.jpg

Выпиленные на ЧПУ, обработанные надфилями вручную и покрашенные деки.
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/209030579.jpg

Концепция сборки такая...
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/209030581.jpg

Процесс сборки пошел. Все болты пока вставлены для проверки степени фиксации лучей, так что их длина будет еще регулироваться до "товарного вида"... ;)
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/209062973.jpg

Основная плата управления ("мозг" трикоптера) я в этот раз решил не просто спрятать вглубь аппарата, а еще и установить ее на уровне осевых линий лучей. Думаю, что так будет лучше для скорости отработки маневров.
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/209062983.jpg

Вид снизу. В центральной части блестит специальная плата-дистрибьютор для общего питания электронных регуляторов, которые управляют вращением моторов. Одна сторона облуженой и изготовленной вручную из фольгированного текстолита (поэтому и блестит) платки является "+", а другая - "-". Замыкание исключено, так как плата двухсторонняя. Ширина дорожек платы - 6 мм.
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/209062988.jpg

Так выглядит компоновка центральной части трикоптера версии 1.5.
Аккумуляторная батарея лежит сверху на специальной плате и надежно закрывает контроллер (мозг) от любых ударов при возможных падениях.
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/209062997.jpg

Вес рамы с лучами (но без батареи) сейчас составляет 490 грамм. Пока это легче, чем у версии 1.4 на 120 грамм, что является адским рекордом и очень важно для полета.

Ну, и небольшой экскурс в прошлое моих аппаратов и их эволюций. ;)

Это последняя версия Трикоптер 1.4
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/208432873.jpg
Аппарат стал легче на 160 гр по сравнению со своей 3-й модификацией. Это очень много!
После падения в рыхлый снег и "отключки" курсовой видеокамеры решил перенести ее выше от земли... Вот так.
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/208687456.jpg

Это версия Трикоптер 1.3
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/207666831.jpg

У этой версии боковые лучи складывались, что позволяло его компактно перевозить.
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/207666830.jpg

А с этого фактически все начиналось... :) Полностью конструкция из дерева (фанера модельная, бальса и пленка).
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/205584924.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/205584929.jpg

Так вот развивалась тема самостоятельной постройки по собственным разработкам БПЛА для видео и фото-съемки в воздухе. Сейчас последняя версия имеет возможность летать со скоростью порядка 70 км/час в горизонте, подниматься на высоту порядка 1000-1100 метров (ограничено по емкости батарей) или осуществлять съемку любых объектов на расстоянии до 500 метров от меня в течение 7-8 минут полетного времени.

Так что - готовимся к карьере артистов, господа и дамы скудиверы! Скоро приеду снимать клип про свою любимую "Аэроклассику" и Ватулино... 8)

[CanopyPilot]

Выкладываю на суд общественности свою дебютную работу. Все съемки с воздуха в этом короткометражном фильме исполнялись мной и моим напарником Алексеем.
Алексей отслеживал угол поворота камеры, скорость полета, тангаж и фиксацию камеры на объектах по монитору, а я летал на своем Y-6 с камерой Sony NEX 5n.
Кто-то уже наверняка видел этот аппарат в действии во время моего приезда на нашу DZ...
Прошу прощения за речь на татарском языке, но в фильме есть перевод в титрах. ;)

http://youtu.be/EbmOLdIAX1Y

[Danil]

Планируется ли дальнейший моддинг устройства, например такой:
http://img-fotki.yandex.ru/get/6112/133069443.b3/0_7ad70_eb699f99_XL.jpg
картико отсюда: http://ljfun.livejournal.com/788696.html#cutid1

[CanopyPilot]

Планируется ли дальнейший моддинг устройства, например такой:
Нет, конечно! Мы ведь не дебилы с этого фото.

P.S. На всех авиамодельных порталах их уже опустили ниже плинтуса. ;)

[Danil]

P.S. На всех авиамодельных порталах их уже опустили ниже плинтуса. ;)
А уж что творилось на зоофорумах :D , но на мой взгляд шкодно получилось.

[ALF]

а по-моему Котэ ШШШШИКААААРЕН!

[kaplea]

http://cs303500.userapi.com/v303500404/15ad/gXZk9I3VTuU.jpg

[CanopyPilot]

Всем привет!
Давно ничего не выкладывал на суд общественности из своего второго увлечения связанного с небом и полетами. :)
Поэтому хочу поделиться стремительно набирающим у нас в России темп очень интересным классом коптеров - это мини-квадрокоптеры гоночного класса.
Mini Quad Racer (Drone Racer) - это потрясающая управляемость, большая скорость, возможность делать все фигуры высшего пилотажа, и управление от первого лица.
Благодаря микро-камере на борту и видео-передатчику картинка полета поступает пилоту в видео-очки, что дает возможность полноценно управлять аппаратом от первого лица (FPV mode).
Ну, я никак не мог пройти мимо такой вкусняши! :)


http://www.youtube.com/watch?v=VSWBpDmViLk

[RedMorsik]

А есть фото, на сколько оно - мини? Мне это представлялось размером не более ладони (видел такие игрушки), но по видео видно, что оно больше.

[CanopyPilot]

А есть фото, на сколько оно - мини? Мне это представлялось размером не более ладони (видел такие игрушки), но по видео видно, что оно больше.
Да, конечно есть. Вот...

https://yadi.sk/i/CcX8l5fxfL3Sv
https://yadi.sk/i/PlbJ1OysfL3TH

[RedMorsik]

Да, конечно есть. Вот...

https://yadi.sk/i/CcX8l5fxfL3Sv
https://yadi.sk/i/PlbJ1OysfL3TH
Хорошенький :)

[CanopyPilot]

Народ за рубежом уже Лиги организовывает и разыгрывает ГранПри!


http://www.youtube.com/watch?v=w7Pu0EJN4UE

Очень хорошо сделанное промо.